BMW Navi IV stürzt ab

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Hallo,
ich habe ein Bluetooth Problem mit dem BMW Navi IV.
Wenn ich das Navi nach längerer Auszeit einschalte, kann ich das (Samsung)Handy problemlos verbinden.
Aber leider nur EINMAL . . .
Danach lässt sich das Handy nicht mehr mit dem Navi verbinden (zB. nach einer Fahrtpause etc.)
Jeder weitere Verbindungsversuch lässt das Navi abstürzen.

Wer weiss hier etwas?

Besten Dank