nerviger Piepton am Ende der Navigationsansage bei Sena 20S Evo

Vorab meine Hardwarekonfiguration:

Garmin XT  - Samsung A52 - Sena 20 S EVO

Problemschilderung:
Bei einer aktiven Interkomverbindung ertönt am Ende der Navigationsansage ein nerviger Beep-Ton.
Schalte ich in den Grundeinstellungen des SENA die HD-Funktion ab, so erklingt dieser Ton nicht, die Sprachqualität zwischen Fahrer und Beifahrer leidet aber merklich.

Sämtliche bisherigen Versuche und Suppportanfragen bei GARMIN und SENA hatten zur Folge, dass der eine Hersteller die Schuld auf den anderen schiebt.
Bei Garmin hatte man mich sogar gebeten entsprechende Bluetotth-Protokolle zur Verfügung zu stellen um den Fehler reproduzieren zu können. Das war im Herbst letzten Jahres..

Hat jemand ein ähnliches Problem und weiss wie man es umgehen kann..??

Gruß

R.Richter