Idee: Warnton bei gemeldetem Druckverlust

Hardware: Zumo 590, Luftdrucksensoren
Ist es möglich einen Warnton bei einem Druckabfall unter den angegebenen Schwellenwert zu installieren?
Eine Ansage wäre auch nicht schlecht.
PS: wer ein überflüssiges i findet kann es entfernen