Zumo 3x0: nach FW-Update auf 4.20 keine Annäherungsalarme

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Hallo,

nach dem Update auf die FW 4.20 fehlen bei meinem Zumo 340 die Annäherungsalarme in den Einstellungen. Auch ein neues Aufspielen der gpi-Dateien brachte keine Veränderungen.
Nach den Downgrade auf die 4.10 waren die Einstellungen wieder da. Nach einem erneuten Upgrade auf die 4.20 waren die Alarme wieder weg und einem Downgrade wieder da.

Frage: Bug oder Feature?

Grüße
Martin