Firmware Downgrade- Letzte Firmware installieren?

Hallo,

die FW 4.30 auf dem Zumo 595 verursacht plötzlich zahlreiche Probleme, BT Verbindung bricht ab, Media Player schaltet stumm usw.

Die FW 4.20 hat dagegen noch anstandslos funktioniert. Wie kann ich zur letzten FW Version zurück?

Sollte doch möglich sein...

Gruß