ANT+ Sensoren verbinden sich nicht automatisch

Ich habe mit der Vivoactive HR (SW-Version 3.40) fünf ANT+ Sensoren eines Fremdherstellers gekoppelt (2x Speedsensor, 2x Trittfrequenz, 1x Herzfrequenz).

Das erstmalige Pairing funktionierte problemlos. Wenn ich jetzt aber eine Aktivität starte, verbinden sich die Sensoren nicht automatisch. Normalerweise sollten sich die Sensoren des aktiven Rades nach wenigen Metern Fahrt automatisch verbinden, oder? Wenn ich die Sensoren über das Einstellungsmenü vor der Tour manuell verbinde (sehr lästig) funktioniert alles wie erwartet. Hat jemand eine Idee?